Статья описывает разницу между глаголами must и have to, которые используются для выражения необходимости что-то сделать. Must выражает обязанность или необходимость, а have to имеет такое же значение, но носит безличностный характер. Must не имеет формы прошедшего времени, в то время как have to можно использовать для всех форм, в том числе и для прошедшего времени.